Vinnureglur í-hjólamótorum

Vinnureglan um mótor í-hjólum er byggð á lögmálinu um rafsegulinnleiðslu, þar sem raforku er beint breytt í vélræna orku snúnings hjólsins til að knýja ökutækið. Ferlið þróast á eftirfarandi hátt: í fyrsta lagi er jafnstraumur (DC) frá rafhlöðu rafbílsins breytt í riðstraum (AC) með inverter; í kjölfarið er þessum AC veitt til stator vafninganna, sem myndar snúnings segulsvið í samræmi við skiptiröð þriggja-fasa AC. Þegar þetta snúningssegulsvið hefur víxlverkun við snúninginn-útbúinn varanlegum seglum eða rafsegulum og festur inni í hjólmiðanum- veldur rafsegulkraftur að snúningurinn snýst samstillt við segulsviðið. Þetta knýr beint snúning hjólsins, útilokar þörfina fyrir íhluti sem finnast í hefðbundnum farartækjum eins og kúplingar, gírskiptingar og mismunadrif, og nær þannig skilvirku, beinu afli.